A EP tem como missão fundamental a administração das rodovias em Portugal. É uma entidade com um extenso percurso e de referência no país, desenvolvido ao longo da história, do presente e do futuro, das nossas estradas e itinerários.
A existência humana e a organização dos territórios, a ocupação dos espaços e a gestão do tempo foram trilhados, longamente, através da organização das estradas, dos problemas da sua construção e manutenção, bem como pelos modelos e formas de gestão dos problemas a elas ligados.

Papel de especial relevo, na compreensão da administração e das estradas, ocupa a JAE - Junta Autónoma das Estradas, criada em 1927, instituição que se tornou numa das mais relevantes do século XX em Portugal.

A evolução da vida das estradas e pontes da rede rodoviária marcou de forma significativa o país, que investiu nas estradas vastos recursos - financeiros, materiais e humanos.